استیفن هیلنبرگ در سال 1961 در اوکلاهما به دنیا آمد. او در کودکی به کالیفرنیا نقل‌مکان کرد و علاقه زیادی به هنر و زندگی دریایی پیدا کرد. هیلنبرگ در دانشگاه Humboldt State University زیست‌شناسی دریایی خواند و پس از فارغ‌التحصیلی به عنوان معلم و مربی در موزه اقیانوس‌شناسی مشغول به کار شد. در اواخر دهه 1980، هیلنبرگ به انیمیشن روی آورد و در California Institute of the Arts تحصیل کرد. او برای سریال Rocko's Modern Life به عنوان کارگردان و نویسنده فعالیت کرد. در سال 1999، هیلنبرگ سریال انیمیشنی SpongeBob SquarePants را خلق کرد که به یکی از محبوب‌ترین برنامه‌های تلویزیونی تبدیل شد. SpongeBob SquarePants داستان اسفنجی زرد رنگ و دوستانش را در شهر زیر آب Bikini Bottom روایت می‌کند. این سریال به خاطر شخصیت‌های جذاب، طنز هوشمندانه و پیام‌های مثبت مورد استقبال مخاطبان و منتقدان قرار گرفت. موفقیت سریال منجر به تولید فیلم‌های سینمایی، بازی‌های ویدیویی و محصولات تجاری متعدد شد. هیلنبرگ در طول دوران کاری خود جوایز متعددی از جمله جایزه Emmy دریافت کرد. او در سال 2017 اعلام کرد که به بیماری ALS مبتلا شده است. هیلنبرگ در سال 2018 در سن 57 سالگی درگذشت، اما میراث او از طریق SpongeBob SquarePants همچنان ادامه دارد.